About Me

你好！我是一名机械电子工程专业的研三在读学生, 目前base北京。 我主要负责具身智能领域的算法预研工作，致力于探索机器人灵巧操作相关的内容。

经历

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1. 上海市主动健康协同创新中心

   2023/3 - 2023/9

   派遣实习

   国家自然基金项目。基于导纳控制开发咽拭子采样机器人。
2. 上海卓易得机器人有限公司

   2023/11 - 2024/3

   人形机器人上肢算法实习生

   人形机器人双臂运控仿真开发，大语言模型赋能人形机器人多模态操作
3. 上海傅里叶智能科技有限公司

   2024/5 - 2024/8

   机器人强化学习算法实习生
4. 北京小米机器人科技有限公司

   2024/8 - now

   机器人多自由度灵巧手操作算法工程师

成就

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• 中国研究生机器人创新设计大赛 - 国三等奖
• 大学生工程训练与创新能力竞赛 - 国银奖 & 省特等奖
• 大学生机械创新竞赛 - 省一等奖
• 大学生电子设计竞赛 - 省一等奖
• 人工智能创新竞赛 - 省一等奖
• Robocom 竞赛 - 省三等奖

开源项目

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NoneJou072/robopal

robopal: a multi-platform, modular robot simulation framework based on MuJoCo, mainly used for reinforcement learning and control algorithm implementation of robotic arms.

Python

152

15

NoneJou072/robochain

A simulation framework based on ROS2 and LLMs(like GPT) for robot interaction tasks in the era of large models

Python

110

12

Publication

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Intelligent Redundant Manipulation for Long-Horizon Operations with Multiple Goal-conditioned Hierarchical Learning
Haoran Zhou, Xiankun Lin
Advanced Robitics(Journal), 2024, Accepted

We propose a Multiple Goal-conditioned Hierarchical Learning (MGHL) framework to tackle long-horizon task manipulated by robotic arms.