About Me

你好！我是一名即将于 2025 年毕业的硕士研究生, 就读于上海理工大学。目前在小米机器人事业部担任机器人算法实习生, 已签约, 毕业后正式入职。 我感兴趣的方向包括强化学习、灵巧操作、双臂协同等机械臂操作相关的内容。

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Experience

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1. 上海市主动健康协同创新中心

   2023/3 - 2023/9

   派遣实习

   国家自然基金项目, 咽拭子采样机器人。
2. 上海卓易得机器人有限公司

   2023/11 - 2024/3

   人形机器人上肢算法实习生
3. 上海傅里叶智能科技有限公司

   2024/5 - 2024/8

   机器人强化学习算法实习生
4. 北京小米机器人科技有限公司

   2024/8 - now

   机器人多自由度灵巧手操作算法工程师

Awards

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• 中国研究生机器人创新设计大赛 - 国三等奖
• 大学生工程训练与创新能力竞赛 - 国银奖 & 省特等奖
• 大学生机械创新竞赛 - 省一等奖
• 大学生电子设计竞赛 - 省一等奖
• 人工智能创新竞赛 - 省一等奖
• Robocom 竞赛 - 省三等奖

Projects

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NoneJou072/robopal

robopal: a multi-platform, modular robot simulation framework based on MuJoCo, mainly used for reinforcement learning and control algorithm implementation of robotic arms.

Python

152

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NoneJou072/robochain

A simulation framework based on ROS2 and LLMs(like GPT) for robot interaction tasks in the era of large models

Python

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Publications

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Intelligent Redundant Manipulation for Long-Horizon Operations with Multiple Goal-conditioned Hierarchical Learning
Haoran Zhou, Xiankun Lin
Advanced Robitics(Journal), 2024, Accepted

We propose a Multiple Goal-conditioned Hierarchical Learning (MGHL) framework to tackle long-horizon task manipulated by robotic arms.

Collaborative publications

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The Development of a Visual Servo Simulator Based on ROS2 and MuJoCo
Yang Lu, Zongdao Li, Haoran Zhou, Liang Zhou
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2023

This paper presents the development of a simulator tailored for visual servoing scenarios and 7-degree-of-freedom (DOF) robots, utilizing ROS2 and MuJoCo.