你好！我是周浩然，目前在小米机器人事业部担任灵巧手算法工程师。感兴趣的方向包括强化学习、灵巧操作、双臂协同相关的内容。
欢迎与我联系，我的邮箱是 jou072@126.com
上海理工大学, University of Shanghai for Science and Technology (USST)
Experience #
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上海市主动健康协同创新中心
2023/3 - 2023/9
派遣实习
国家自然基金项目, 咽拭子采样机器人。 -
上海卓易得机器人有限公司
2023/11 - 2024/3
人形机器人上肢算法实习生
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上海傅里叶智能科技有限公司
2024/5 - 2024/8
机器人强化学习算法实习生
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北京小米机器人科技有限公司
2024/8 - 2025/7
机器人算法实习生
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北京小米机器人科技有限公司
2025/7 - now
机器人多自由度灵巧手操作算法工程师
Awards #
- 中国研究生机器人创新设计大赛 - 国三等奖
- 大学生工程训练与创新能力竞赛 - 国银奖 & 省特等奖
- 大学生机械创新竞赛 - 省一等奖
- 大学生电子设计竞赛 - 省一等奖
- 人工智能创新竞赛 - 省一等奖
- Robocom 竞赛 - 省三等奖
Projects #
robopal: a multi-platform, modular robot simulation framework based on MuJoCo, mainly used for reinforcement learning and control algorithm implementation of robotic arms.
A simulation framework based on ROS2 and LLMs(like GPT) for robot interaction tasks in the era of large models
Publications #
Intelligent Redundant Manipulation for Long-Horizon Operations with Multiple Goal-conditioned Hierarchical Learning【 homepage 】
Haoran Zhou, Xiankun Lin
Advanced Robitics(Journal), 2024
Collaborative publications #
The Development of a Visual Servo Simulator Based on ROS2 and MuJoCo
Yang Lu, Zongdao Li, Haoran Zhou, Liang Zhou
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2023
Deep-reinforcement learning aided dynamic parameter identification of multi-joints manipulator
Zhuoran Bi, Wenlong Zhao, Yichao Huang, Haoran Zhou and Qingdu Li
International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications, 2024