今天是2023年12月27日，距离这一年的结束还有四天，是时候写一点文字来记录一下过去的这些日子了，我想。

一年前的今天，我还在长春的家里。那天的现在，晚上22时31分，我依然清楚地记得，我在看强化学习相关的论文。而现在，我却在写这些无用的文字。这一年，是我在上海的第一年，不知道会不会是最后一个整年。

是的，我现在很迷茫，我实在看不清明年的现在我会是什么样的。我会在哪座城市狗尾续貂，继续做着不切实际的梦。

记得还没有入学的时候，大概距离研究生复试结束的日子没过几天，我就被拉进了学习小组里。那时的我是什么心情呢，紧张，激动，期盼。我为可以提前学到一些知识而开心，我觉得我比那些毕业假期出去旅游的玩咖们强了太多。我真傻。我当时真的认为这是一件值得令人高兴的事情。我终于可以做一些高大上的东西了，我终于不用在做竞赛用的玩具了，我这么想着。

22年四月末的时候，群里老师分享了一个文件《EasyRL》。这是我的强化学习启蒙书，带我打开了新世界的大门。

过了没多久，22年五月初，加了一个正在读博的师兄的微信，这是我第一次接触到博士研究生，再一次在心里小小的高潮，我对师兄说：“要学的越多，我越有动力。”。师兄跟我说，强化学习第二年再学也来得及，让我先学机器人学。好，我学！过了没两天，群里弹出了第一个学习任务，学习ROS1。

哇，ROS，机器人操作系统，牛的。作为一个本科纯机械工程的学生，我第一次听到这个词语。感觉我终于有作出了一次正确的选择，终于摆脱了机械er的身份。好，我学！22年5月10日，成功地在我的小破电脑上配置好wsl2和ros环境，第一次初见linux系统的终端。大概用了一周，我看完了赵须左老师的全部课程，跟着把课程的代码都敲了一遍，每一节课我也都有认真地写下了笔记。

就这样，五月初，我学机器人学和ROS1。 六月初，师兄让我跟着他做机械臂，开始学moveit1。 六月中旬，又开始组织学起了ROS2。 七月初，学moveit2。

怎么1才刚入门就要开始看2？我这时候觉得有些不对劲，但可能这就是研究生应该要做的事吧，老师和师兄说的肯定没问题，我这么鼓励自己。