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你好！我目前是一名二年级的学术型研究生，就读于 上海理工大学，机械电子工程专业, 在团队内主要负责具身智能机器人相关的软件开发工作，研究方向是深度强化学习、大语言模型 for 协作机械臂。
我正在寻求一份2024年秋季开始的实习/正式工作，期望base上海/北京/长春（优先），期望的从事岗位是强化学习相关（量化交易/政务预测/游戏AI/具身智能等领域），以及游戏/数字孪生/机器人方面的软件开发（算法/仿真/运动控制等方向）。
非常欢迎与我联系，我的邮箱是
jou072@126.com
个人能力 #
- 熟练使用 Fusion360、Catia ，了解 blender 等三维绘图软件，了解 Unity3d；
- 熟悉机器人运动学、动力学、运动规划、柔顺控制，熟悉 pinocchio，kdl 等运动/动力学库；
- 熟练使用 Mujoco、Isaac Sim 等机器人仿真软件，ROS/ROS2 机器人框架；
- 良好的英文文献阅读能力，英语六级，良好的自驱力与行动力；
- 了解 Pytorch、JAX，熟悉常见的强化学习算法；
- 熟悉 Linux，熟悉 C/C++，Python，了解 C#；
- 了解并使用过常见的大语言模型，熟悉提示词的编写。
个人成就 #
- 中国研究生机器人创新设计大赛 - 国三等奖
- 大学生工程训练与创新能力竞赛 - 国银奖 & 省特等奖
- 大学生机械创新竞赛 - 省一等奖
- 大学生电子设计竞赛 - 省一等奖
- 吉林省人工智能创新竞赛 - 省一等奖
- Robocom 竞赛 - 省三等奖
以及其他省、校级奖项若干，以上全部竞赛均作为队长参赛。
此外，在各平台累计发布技术博客和视频 100+，收获阅读量和播放量累计 20w+ 。
项目经历 #
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郑州中原动力机器人有限公司
2022/8 - 2022/10
人形机器人双臂运动控制
使用ROS2与Moveit2，在webots仿真平台中主导开发人形机器人的双臂操作部分，实现运动控制、路径规划、碰撞检测与联合仿真等功能。
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上海市主动健康协同创新中心
2023/3 - 2023/9
咽拭子采样机械臂柔顺控制
国家自然基金项目。基于导纳控制进行拭子采样，本人在项目中负责算法开发与前沿技术探索。
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上海卓易得机器人有限公司 & 梅卡曼德机器人科技有限公司
2023/11 - now
大语言模型赋能人形机器人
使用大语言模型实现人形机器人的多模态操作，本人负责大部分底层与上层的技术研发工作。
个人项目 #
NoneJou072/robopal
robopal 是一个基于 MuJoCo 动力学引擎与 pinocchio 机器人动力学库搭建的多平台开源机器人仿真框架，主要用于机械臂的深度强化学习训练与控制算法验证。
Python
33
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NoneJou072/robochain
A simulation framework based on ROS2 and LLMs(like GPT) for robot interaction tasks in the era of large models
Python
52
6